已签订的合同可以通过以下途径撤销：
人民法院：
当事人可以向人民法院提出撤销合同的申请。根据《合同法》第五十四条和《民法典》的相关规定，因重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危等情形，受损害方有权请求人民法院撤销合同。
仲裁机构：
当事人也可以向仲裁机构申请撤销合同。仲裁机构根据当事人之间的仲裁协议和适用的仲裁规则，对合同撤销请求进行审理并作出裁决。
撤销权的行使期限
具有撤销权的当事人应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。如果在这一年内没有行使撤销权，撤销权将消灭，合同不能再通过公权力机关撤销。
撤销与变更的区别
当事人请求变更合同的，人民法院或仲裁机构不得撤销。只有当当事人请求撤销合同时，法院或仲裁机构才有权处理撤销请求。
撤销权的消灭
如果撤销权人在规定的期限内未行使撤销权，撤销权将消灭，合同将保持原有效状态。
建议
在考虑撤销合同时，建议当事人首先仔细审查合同条款和相关法律规定，确定是否存在撤销的法定事由。如果确定存在撤销事由，应尽快向人民法院或仲裁机构提交撤销申请，并在规定的期限内行使撤销权。如有疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
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