已签订的合同可以通过以下途径撤销：人民法院：当事人可以向人民法院提出撤销合同的申请。根据《合同法》第五十四条和《民法典》的相关规定，因重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危等情形，受损害方有权请求人民法院撤销合同。仲裁机构：当事人也可以向仲裁机构申请撤销合同。仲裁机构根据当事人之间的仲裁协议和适用