可以作为鉴定的足迹包括以下几类：赤脚印：即人在地面或其他物体上直接接触时留下的没有穿鞋或袜子的脚印。穿鞋脚印：人在地面或其他物体上留下的带有鞋子的脚印。穿袜脚印：人在地面或其他物体上留下的带有袜子的脚印。这些足迹通过其反映的脚掌或鞋、袜的外表结构特征，可以进行同一认定，从而确定留下脚印的人或其鞋、袜