可以作为鉴定的足迹包括以下几类：
赤脚印：
即人在地面或其他物体上直接接触时留下的没有穿鞋或袜子的脚印。
穿鞋脚印：
人在地面或其他物体上留下的带有鞋子的脚印。
穿袜脚印：
人在地面或其他物体上留下的带有袜子的脚印。
这些足迹通过其反映的脚掌或鞋、袜的外表结构特征，可以进行同一认定，从而确定留下脚印的人或其鞋、袜。在司法鉴定中，足迹鉴定可以用于确定犯罪嫌疑人的身份、身高、年龄、体态、行走姿势等信息，为侦查和审判提供重要线索和证据。
建议在实际案件中，根据具体情况选择适当的足迹样本进行鉴定，并严格按照鉴定流程进行操作，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。
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