可以作为见证人的人需要满足以下条件：具有完全民事行为能力：见证人必须是年满18周岁且具备完全民事行为能力的公民。无民事行为能力人和限制民事行为能力人不能担任见证人。与当事人没有利害关系：见证人不能是继承人、受遗赠人或者与继承人、受遗赠人有利害关系的人。这是为了确保见证人在见证过程中能够保持中立，不受

受抚养人指的是 无法独立生活的无民事行为能力人或限制民事行为能力人，这包括子女、孙子女、外孙子女等晚辈。

年满18岁可以注册公司。根据《中华人民共和国民法典》的规定，年满18周岁的公民具备完全的民事行为能力，可以独立实施民事法律行为，包括注册公司。此外，虽然法律上没有明确规定公司法人的最高年龄限制，但要求法人必须具备完全民事行为能力，因此年满18岁是成为公司法人的基本要求。需要注意的是，未成年人虽然不