驾驶三轮车需要持有D类驾驶证。具体来说：对于电动三轮车，如果是休闲三轮车，需要持有F类驾驶证；如果是载货三轮车，则需要持有D类驾驶证。对于手动或半自动的三轮车，无论是方向盘式还是手柄式，均需要D类驾驶证。对于农用三轮车，需要持有C4及以上类别的驾驶证，如C1、B1、B2、A1、A2、A3驾照。请根据