黄标车通常指的是新车定型时排放水平低于国家Ⅰ级（国Ⅰ）排放标准或国家Ⅲ级（国Ⅲ）排放标准的汽油车和柴油车。这些车辆的尾气排放量大、浓度高、且排放稳定性差，其环保检验合格标志为黄色，因此得名黄标车。
国Ⅰ排放标准：
一氧化碳不得超过3.16克每公里
碳氢化合物不得超过1.13克每公里
柴油车的颗粒物标准不得超过0.18克每公里
耐久性要求为5万公里
国Ⅲ排放标准：
碳氢化合物不得超过0.66克每公里
一氧化碳不得超过2.1克每公里
微粒不得超过0.1克每公里
氮氧合物不得超过5克每公里
黄标车由于其高污染排放，通常会受到环保限制，如某些城市会采取限行措施，以促进这些老旧汽车的淘汰和更新
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