司法查控的撤回主要涉及刑事案件和自诉案件的撤诉处理，具体程序如下：刑事案件撤回控告：刑事控告可以由申请人向法院提出撤回申请。撤回申请应当在法院作出最终裁决前提出。撤回公诉：撤销公诉只能由检察院决定，且一般基于事实不清、证据不足或发现被告无罪等情况。撤回公诉需要检察院根据具体案件情况作出决定。自诉案件

刑事自诉书是刑事自诉案件的原告人所书写的状子，根据《刑事诉讼法》第13条的规定，告诉才受理和其他不需要进行侦查的轻微的刑事案件，由当事人自诉。以下是一个刑事自诉书的写作指南：格式自诉人：写明姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、住址。被诉人：写明姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、住址。案由和诉讼请求