主刑的种类包括以下几种：管制：对犯罪分子不予关押，但限制其一定自由，依法实行社区矫正。拘役：短期剥夺罪犯人身自由，就近执行并实行劳动改造。有期徒刑：剥夺罪犯一定期限的人身自由，并强制其进行劳动并接受教育改造。无期徒刑：剥夺犯罪分子的终身自由，强制其参加劳动并接受教育改造。死刑：剥夺犯罪分子的生命，是

犯罪未遂是指犯罪分子已经开始着手实施犯罪行为，但由于非出于其本人意志的原因，犯罪行为最终没有得逞的状态。具体来说，犯罪未遂的特征包括：已经着手实施犯罪：行为人已经开始执行刑法中规定的具体犯罪构成要件的行为。犯罪未得逞：犯罪行为没有完成，即犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有达成犯罪的所有构成要件。非