根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，上高速需要至少 一年的驾龄。具体规定如下：
1. 机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
2. 在实习期内，驾驶人不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车。
3. 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
因此，初次领驾照一年以后才可以单独上高速，并且需要遵守相关的规定和注意事项，以确保行车安全。
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