公车年审需要准备以下材料：
机动车行驶证原件。
交强险副本原件。
车船税证明。
车主身份证原件。
组织机构代码证（盖鲜章）。
委托书（盖鲜章）。
单位营业执照。
企业代码证书复印件。
授权委托书并加盖公章。
车辆识别代号拓印纸。
机动车安全技术检验合格证明。
尾气检测合格报告单（仅轻型汽油车需要）。
自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章。
代理人身份证原件（如果由代办人办理）。
申请表。
灭火器和停车标志（如果需要）。
法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。
建议提前准备好所有相关文件，并确认文件的有效性和完整性，以确保年审过程顺利进行。
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